La Subaru inizia ad affacciarsi nel mondo dei rally all'inizio degli anni Novanta, usando inizialmente le poco affidabili e manegevoli Legacy RS. Il vero salto di qualità la Subaru lo fa con l'Impreza 555, modello maneggevole e leggero, usato dal 1993. Il nome 555 in giapponese suona come "gogogo", cioè VaiVaiVai.
Storia[]
La Subaru Impreza 555 partecipa al Campionato del Mondo Rally dal 1994. Al debutto su questa vettura ci sono Carlos Sainz, due volte campione del mondo, e il promettente Colin McRae. In quella stagione l'Impreza 555 colleziona tre vittorie, una per Sainz e due per McRae, rispettivamente Rally dell'Acropoli per Sainz, Nuova Zelanda e RAC per McRae. Alla fine del campionato la Subaru è seconda, mentre Sainz è vicecampione del mondo.
E' la stagione del 1995 quella della svolta dove la Subaru riesce a far suo sia il titolo costruttori, che quello piloti a favore di Colin McRae. La Subaru domina a Montecarlo, Portogallo, Catalogna, Nuova Zelanda e RAC Rally. All'ultimo rally, proprio il RAC, Sainz e McRae giungono con gli stessi punti in campionato e sull'ultima prova speciale del rally McRae riesce ad avere la meglio rispetto al compagno di scuderia. La Subaru continuerà a vincere anche nel 1996 e 1997. La storia di Subaru nei rally e delle Subaru da rally, oltre che dei piloti che hanno reso grande il Subaru WRT, è ampiamente raccontata nel blog Storie di Rally.